Ethernetの汎用通信時、「送達確認あり」で送信データ量が730ワード以下の場合は計算式に205ms加算されます。」、[送達確認ありで送信データ量が731ワード以上の場合は計算式に5ms加算されます。」という記載があります。731ワード以上の方が通信速度が早いのは誤りではありませんか？

誤りではありません。Ethernetモジュールは一般的なEthernet機器にも使われているディレイドACKという仕様となっており、1つのデータ受信後にACKを返さず、200ms後にACKを返します。送信データ量が731ワード以上の場合、データ分割で2回送信、2つ分のACKを直ぐに返信するため送信完了が早くなります。