NP1L-PD1の後継品はNP1L-PD2ですか？

はい、NP1L-PD1の後継品はNP1L-PD2です。
既存のシステムでNP1L-PD1を交換する場合、PD1とPD2では
使用するコンフィグレータが異なるため、ネットワーク構成の
再設定が必要になります。

PLCプログラムは変更不要です。
ローダソフトのバージョンが古いと、システム構成定義画面の製品形式に
「NP1L-PD1/PD2」が表示されません。
この場合は「NP1L-PD1」を選択してください。

コンフィグレータについては、以下のリンク先よりマニュアルのダウンロードが可能です。
「３－２　システム構成の登録」をご参照ください。

SPH PROFIBUS-DP_FH237f