システム定義を閉じるとき、「I/Oグループ設定にて、CPUに割付けられていないモジュール/ユニットが

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システム定義を閉じるとき、「I/Oグループ設定にて、CPUに割付けられていないモジュール/ユニットがあります。デフォルトタスクに割付けますか？」というメッセージが表示されますが、[はい]/[いいえ]どちらを選択すればいいですか？

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I/Oグループ設定は、システム定義に登録したI/O（※）をどのタスクが制御するかを決めるものです。下記のガイドラインを参考に、[はい]または[いいえ]を選択してください。

[はい]を選択する場合
作成している全てのPOUをデフォルトタスクに割り付けているとき。I/Oは全て自動でデフォルトタスクに割付けられ、システム定義画面が閉じられます。

[いいえ]を選択する場合
POUを定周期タスクやイベントタスクに割り付けているとき。このときは、ユーザが手動でCPUのプロパティ→「パラメータ」→「I/Oｸﾞﾙｰﾌﾟ設定」から各I/Oを任意のタスク割り付けます。ビット単位での割り付けも可能です。

※ I/Oは入出力メモリを占有するモジュールやユニットのことを指しています。