電源モジュールの電源端子とアース間で、絶縁抵抗試験（500Vメガ）を実施できますか？

電源部のLGとFG端子をアースから切り離して試験すれば、問題ありません。
LG端子（NP1S-22/NP1S-42の場合）、またはFG端子（NP1S-81/NP1S-91の場合）は、内部で電源部の電源端子とコンデンサを介して接続されているため、電源端子～LG端子（またはFG端子）間には絶縁抵抗試験しないでください。