【機種：ALPHA7】負荷慣性モーメント比はどのあたりまでを目安にしたらいいですか。

GYSタイプ、GYBタイプについては、高頻度（0.5secに1回以上の運転/停止）の位置決めを行う場合は10倍以下を推奨します。位置制御で位置決めする場合は30倍以下を推奨します。速度制御でゆっくり移動する場合は100倍以下を推奨します。GYGタイプについては、位置制御で位置決めする場合は10倍以下を推奨します。速度制御でゆっくり移動する場合は30倍以下を推奨します。