【機種：ALPHA7】PCローダとサーボアンプが通信していないです。（このFAQは対話形式です）

【機種：ALPHA7】PCローダとサーボアンプが通信していないです。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7用PCローダ（ALPHA7_ALPHA7S Loader）で、ALPHA5アンプやFALDIC-αアンプからパラメータを読み出すことはできますか。

読み出すことはできません。ALPHA5アンプはALPHA5_ALPHA5 Smartローダで読み出してください。FALDIC-αアンプはFALDIC-α/β/Wローダで読み出してください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】PN結合するときのパラメータ設定を教えてください。

PN結合側アンプは、PA2_65：回生抵抗選択を、0：なしに設定します。また、PA2_68：主電源OFF検出時間を、1000[ms]に設定します。これにより、交流電源検出をOFFにします。一方、AC給電側アンプは、この2つのパラメータ変更は不要です。ただし、外部回生抵抗器が必要なケースは、AC給電側アンプに抵抗器... 詳細表示

【機種：ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御とトルク制限（速度制御で）の使い分けを教えてください。

張力方向（回転方向）を連続的に正/逆で切り換えたい場合はトルク制御を推奨します。一旦、運転停止してから張力方向（回転方向）を切り換える場合は、どちらでも構いません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】割り込み位置決めの精度はどれくらいですか。

まず、割り込み位置決めするときの移動速度や負荷は同一条件とします。割込入力の検出タイミングの繰り返し精度は10[μs]です。例えば、ワークが1000[mm/sec]で移動していたら、位置としての繰り返し精度は1000[mm]×10[μs]＝0.01[mm]となります。現実には負荷変動があるため、精度は、これより下... 詳細表示

【機種：ALPHA7】RS485通信は、2線式で配線できますか。

できます。信号名：RXDとTXDをアンプ側で短絡配線します。また、信号名：*RXDと*TXDをアンプ側で短絡配線します。それぞれ短絡した信号を2線式で配線ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】外部回生抵抗器が必要かどうかをどのように判断しますか。

運転中に直流中間電圧（最大値）が390Vを超える場合，外部回生抵抗器が必要となります。PCローダのデジタルモニタ、またはタッチパネルのモニタモードのon_15でモニタできます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボオン［S-ON］信号をONしてから、運転準備完了［RDY］がONするまでの時間：0.2秒をパラメータ設定などにより短縮することはできますか。

できません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7アンプ＋ES変換器（型式：WSU-EC2）のアラーム出力について、パラメータ設定を教えてください。

アラーム出力信号は30Bと30Cを使います。極性はありません。このときのパラメータは、PA3_55：OUT5信号割当へ、割当番号16：アラーム検出（a接点）を設定ください。リレー回路においてb接点となります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボオン［S-ON］信号をONしてから、運転準備完了［RDY］がONするまでの時間を教えてください。

0.2秒です。前提条件は、制御電源と動力電源が通電されており、サーボレディ［S-RDY］がONしていることとなります。 詳細表示