【機種:ALPHA7】PCローダとサーボアンプが通信していないです。(このFAQは対話形式です)
【機種:ALPHA7】PCローダとサーボアンプが通信していないです。 詳細表示
【機種:ALPHA7】VVタイプで一方向の定寸送りをしたいです。パラメータの設定を教えてください。
PA1_01:制御モード選択を、7:位置決め運転にします。PA2_25:位置指令形態を、1:無限長にします。PA2_40:位置決めデータ有効/無効を、1:有効にします。そして、PA3_01~08:CONT1~8信号割当のいずれかに、4:自動起動[START]と、60:AD0を割り当てます。位置決めデータ1に移動量... 詳細表示
【機種:ALPHA7】PN結合するときのパラメータ設定を教えてください。
PN結合側アンプは、PA2_65:回生抵抗選択を、0:なしに設定します。また、PA2_68:主電源OFF検出時間を、1000[ms]に設定します。これにより、交流電源検出をOFFにします。一方、AC給電側アンプは、この2つのパラメータ変更は不要です。ただし、外部回生抵抗器が必要なケースは、AC給電側アンプに抵抗器... 詳細表示
【機種:ALPHA7】割り込み位置決めの精度はどれくらいですか。
まず、割り込み位置決めするときの移動速度や負荷は同一条件とします。割込入力の検出タイミングの繰り返し精度は10[μs]です。例えば、ワークが1000[mm/sec]で移動していたら、位置としての繰り返し精度は1000[mm]×10[μs]=0.01[mm]となります。現実には負荷変動があるため、精度は、これより下... 詳細表示
【機種:ALPHA7】パラメータ初期化がかかりません。原因と対策を教えてください。
2つの可能性(①と②)があります。①PA2_74:パラメータ書換禁止が、1:書換不可になっています。0:書換可にします。②サーボオン[S-ON]がONしており、運転準備完了[RDY]がONしています。この状態ではパラメータ初期化はかかりません。この場合は、サーボオン[S-ON]をOFFします。または、エンコーダ用... 詳細表示
【機種:ALPHA7】ALPHA7用PCローダ(ALPHA7_ALPHA7S Loader)で、ALPHA5アンプやFALDIC-αアンプからパラメータを読み出すことはできますか。
読み出すことはできません。ALPHA5アンプはALPHA5_ALPHA5 Smartローダで読み出してください。FALDIC-αアンプはFALDIC-α/β/Wローダで読み出してください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】エンコーダ用コネクタは半田付けできますか。
アンプ側コネクタ型式:WSK-P06P-Mはできます。 モータ側コネクタ型式:WSK-P09P-Cはできます。 モータ側コネクタ型式:WSK-P09P-Dはできません。圧着ピンタイプです。 モータ側コネクタ型式:WSK-P09P-Jはできません。圧着ピンタイプです。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ALPHA5 SmartのパラメータからALPHA7、またはALPHA7Sのパラメータへ変換できますか。
ALPHA5 Smart標準品のパラメータからALPHA7Sへは変換できます。 ALPHA7_ALPHA7S Loaderにパラメータ変換ツールが付属しています。 スタートメニューからツールを選択起動できます。ALPHA7への変換はできません。手動で変換してください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】パルス列入力を差動信号で配線します。信号線以外の配線は必要ですか。
必要ありません。コモン信号の配線は不要です。 詳細表示
【機種:ALPHA7】サーボオン[S-ON]をONしても、運転準備完了[RDY]がOFFのままです。何が考えられますか。
次の可能性があります。①L1,L2,L3端子に電源が入っていない。②強制停止[EMG]がCONT入力に割り当っており信号がOFFしている(B接点)③フリーランがCONT入力に割り当っており信号がONしている(A接点)④セーフティ機能用のジャンパコネクタ(CN6)が外れている。 詳細表示
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