【機種：ALPHA7】外部回生抵抗器はどの端子に接続しますか。

主回路端子のRB2とRB3の短絡線を外し、RB1とRB2に接続します。外部回生抵抗器に極性はありません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.Ec ］（エンコーダ通信異常）のアラーム表示になります。

CN2のエンコーダ配線が接続されていない場合に表示されます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】フルクローズ制御とはなんですか？

フルクローズド制御とは、モータエンコーダの位置検出値に加えて、機械端に接続した外部エンコーダの位置検出値を用いた制御のことです。位置制御時のみ有効です 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7アンプ＋ES変換器（型式：WSU-EC2）のアラーム出力について、パラメータ設定を教えてください。

アラーム出力信号は30Bと30Cを使います。極性はありません。このときのパラメータは、PA3_55：OUT5信号割当へ、割当番号16：アラーム検出（a接点）を設定ください。リレー回路においてb接点となります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボシステムのアラームの見方を教えてください。

アラームが発生した場合は，次のような表示状態となります。 (1) タッチパネル7 セグメントLED にアラームコードが表示されます。 (2) タッチパネルが点滅します（点滅－消灯を1s 間隔で繰返します）。 アラーム発生の要因を明確にするため，アラームコードは必ず確認してください。 アラーム内容は... 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES変換器（型式：WSU-EC2）に、アラーム出力用コネクタは同梱していますか？

同梱していません。ES変換器とは別に必要となります。型式はWSK-R04P-Fです。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボオン［S-ON］をONしても、運転準備完了［RDY］がOFFのままです。何が考えられますか。

次の可能性があります。①L1,L2,L3端子に電源が入っていない。②強制停止［EMG］がCONT入力に割り当っており信号がOFFしている（B接点）③フリーランがCONT入力に割り当っており信号がONしている（A接点）④セーフティ機能用のジャンパコネクタ（CN6）が外れている。 詳細表示

【機種：ALPHA7】モータから異音が発生するようになりました。要因を教えてください。

機械の経年変化によりゲインが合わなくなった可能性があります。PA1_15：オートチューニングゲイン１を下げてみてください。PA1_13：チューニングモードが2：マニュアルのときは、PA1_56：速度ループゲイン１を下げてみてください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】RS485通信は、2線式で配線できますか。

できます。信号名：RXDとTXDをアンプ側で短絡配線します。また、信号名：*RXDと*TXDをアンプ側で短絡配線します。それぞれ短絡した信号を2線式で配線ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボオン［S-ON］信号をONしてから、運転準備完了［RDY］がONするまでの時間を教えてください。

0.2秒です。前提条件は、制御電源と動力電源が通電されており、サーボレディ［S-RDY］がONしていることとなります。 詳細表示