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【機種：ALPHA7】FALDIC-αやALPHA5からALPHA7へ置き換えたら、指令パルスを受け付けてないようですが？
回答
位置決めユニットが三菱電機のMELSEC-Aシリーズ（型式例：AD75P**）ならば、位置決めユニットのパラメータPr.24：出力信号論理選択を1：OFFで"L"負論理に設定してください。