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【機種：ALPHA7】モータから異音が発生するようになりました。要因を教えてください。
回答
機械の経年変化によりゲインが合わなくなった可能性があります。PA1_15：オートチューニングゲイン１を下げてみてください。PA1_13：チューニングモードが2：マニュアルのときは、PA1_56：速度ループゲイン１を下げてみてください。