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CPUの冗長化システムで、デフォルトタスクの周期が70msかかります。シングルCPUシステム時は数msしかかかっていないのに、これだけ時間がかかるのはなぜでしょうか？
CPUの冗長化システムで、デフォルトタスクの周期が70msかかります。シングルCPUシステム時は数msしかかかっていないのに、これだけ時間がかかるのはなぜでしょうか？
回答
データの等値化（稼働CPUから待機CPUへのデータコピー）はデフォルトタスクの処理後に行なわれるため、等値化するデータのサイズが多いほど時間がかかります。