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  • 公開日時 : 2023/04/27 04:50
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CPUの冗長化システムで、デフォルトタスクの周期が70msかかります。シングルCPUシステム時は数msしかかかっていないのに、これだけ時間がかかるのはなぜでしょうか？

CPUの冗長化システムで、デフォルトタスクの周期が70msかかります。シングルCPUシステム時は数msしかかかっていないのに、これだけ時間がかかるのはなぜでしょうか？
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回答

データの等値化（稼働CPUから待機CPUへのデータコピー）はデフォルトタスクの処理後に行なわれるため、等値化するデータのサイズが多いほど時間がかかります。