【機種：ALPHA7】フルクローズ制御とはなんですか？

フルクローズド制御とは、モータエンコーダの位置検出値に加えて、機械端に接続した外部エンコーダの位置検出値を用いた制御のことです。位置制御時のみ有効です 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.Ec ］（エンコーダ通信異常）のアラーム表示になります。

CN2のエンコーダ配線が接続されていない場合に表示されます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】外部回生抵抗器はどの端子に接続しますか。

主回路端子のRB2とRB3の短絡線を外し、RB1とRB2に接続します。外部回生抵抗器に極性はありません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボシステムのアラームの見方を教えてください。

アラームが発生した場合は，次のような表示状態となります。 (1) タッチパネル7 セグメントLED にアラームコードが表示されます。 (2) タッチパネルが点滅します（点滅－消灯を1s 間隔で繰返します）。 アラーム発生の要因を明確にするため，アラームコードは必ず確認してください。 アラーム内容は... 詳細表示

【機種：ALPHA7】パルス列出力でオープンコレクタ出力ができますか。

Z相はオープンコレクタ出力端子（信号名：FZ）があります。A相とB相は差動出力のみです。エム・システム技研のパルスアイソレータ（型式例：RPPD-JJ1AA1N-R）を使えば、A相とB相の2相分を差動信号からオープンコレクタ信号へ信号変換できます。供給電源はDC24Vです。出力周波数は100kHz以下です。（20... 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7アンプ＋ES変換器（型式：WSU-EC2）のアラーム出力について、パラメータ設定を教えてください。

アラーム出力信号は30Bと30Cを使います。極性はありません。このときのパラメータは、PA3_55：OUT5信号割当へ、割当番号16：アラーム検出（a接点）を設定ください。リレー回路においてb接点となります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】負荷慣性モーメント比はどのあたりまでを目安にしたらいいですか。

GYSタイプ、GYBタイプについては、高頻度（0.5secに1回以上の運転/停止）の位置決めを行う場合は10倍以下を推奨します。位置制御で位置決めする場合は30倍以下を推奨します。速度制御でゆっくり移動する場合は100倍以下を推奨します。GYGタイプについては、位置制御で位置決めする場合は10倍以下を推奨します。... 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES変換器（型式：WSU-EC2）に、アラーム出力用コネクタは同梱していますか？

同梱していません。ES変換器とは別に必要となります。型式はWSK-R04P-Fです。 詳細表示

【機種：ALPHA7】パラメータの出力パルス数とはなんですか。

アンプにはパルス列出力端子（FFA、*FFA、FFB、*FFB）があります。そこから出力するサーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。設定単位の考え方は、90度位相差2信号の1周期分が1パルスです。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7S（末尾にSがつく）はALPHA7と何が違いますか。

ALPHA7Sの容量は、0.75kW以下となります。主機能は、汎用インターフェース（パルス／アナログ／位置決め）タイプのみです。また、組み合わせモータが限定します。GYSタイプとGYBタイプのみです。あと、ハードウェア機能が一部ありません。具体的には、制御用電源端子（L1C、L2C）や速度指令電圧用電源供給のP1... 詳細表示