【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルク指令に関わるパラメータについてです。アナログ入力電圧が10[V]のときに150[%]トルクにしたいです。

該当パラメータは、PA3_33：トルク指令スケールです。このパラメータはモータの定格トルク、つまり100[%]トルクのときのTREF入力電圧を設定します。10[V]のときに150[%]にするには、10[V]×100/150＝6.67[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】位置プリセットが実行できる条件はなんですか。

速度ゼロ信号がオンの状態です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】電源コネクタの配線のサイズを教えてください。

ALPHA7サーボマニュアルの10.2.1節をご参考ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA5のPN結合（PN接続）システムを更新します。このとき、ALPHA7のアンプを混在できますか。

できます。ALPHA5、ALPHA7共通で、AC給電アンプの電解コンデンサの静電容量≧PN結合する複数台アンプの静電容量合計となるように選定ください。ALPHA5とALPHA7の電解コンデンサの静電容量はユーザーズマニュアルの付録章を参照ください。 詳細表示