【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルクモニタに関わるパラメータについてです。150[%]トルクのときにモニタ電圧を6[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_85：モニタ2スケールです。まず、モニタ2の信号割当は初期値でトルク指令（トルクモニタ）です。PA3_85は、モータ最大トルク[%]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大トルクが300[%]の場合ですと、6[V]×300/150＝12[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES変換器（型式：WSU-EC2）に、アラーム出力用コネクタは同梱していますか？

同梱していません。ES変換器とは別に必要となります。型式はWSK-R04P-Fです。 詳細表示

【機種：ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御とトルク制限（速度制御で）の使い分けを教えてください。

張力方向（回転方向）を連続的に正/逆で切り換えたい場合はトルク制御を推奨します。一旦、運転停止してから張力方向（回転方向）を切り換える場合は、どちらでも構いません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】VSタイプを使っており、トグルエラーが出始めるようになりました。何が考えられますか。

プログラム変更をしていないなら、SXバスケーブルのコネクタ接触不良が考えられます。ケーブルをさしなおすか、ケーブルを交換してみてください。プログラム変更をしたならば、プログラムの実行時間の影響により位置指令タイムアップ（トグルエラーの種別の一つ）になっていると考えられます。PA2_91：位置指令遅延時間を、SXバ... 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA5のGYCタイプのサーボモータをALPHA7のサーボアンプで動かすことができますか。

できます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7アンプ＋ES変換器（型式：WSU-EC2）のアラーム出力について、パラメータ設定を教えてください。

アラーム出力信号は30Bと30Cを使います。極性はありません。このときのパラメータは、PA3_55：OUT5信号割当へ、割当番号16：アラーム検出（a接点）を設定ください。リレー回路においてb接点となります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】割り込み位置決めの精度はどれくらいですか。

まず、割り込み位置決めするときの移動速度や負荷は同一条件とします。割込入力の検出タイミングの繰り返し精度は10[μs]です。例えば、ワークが1000[mm/sec]で移動していたら、位置としての繰り返し精度は1000[mm]×10[μs]＝0.01[mm]となります。現実には負荷変動があるため、精度は、これより下... 詳細表示

【機種：ALPHA7】既設のエンコーダ用ケーブルにバッテリ（電池）を継ぎ足すことはできますか。

できます。型式はWSC-P06P0R3-BGです。バッテリ（電池）付きの0.3mケーブルです。 詳細表示

【機種：ALPHA7】PN結合するときのパラメータ設定を教えてください。

PN結合側アンプは、PA2_65：回生抵抗選択を、0：なしに設定します。また、PA2_68：主電源OFF検出時間を、1000[ms]に設定します。これにより、交流電源検出をOFFにします。一方、AC給電側アンプは、この2つのパラメータ変更は不要です。ただし、外部回生抵抗器が必要なケースは、AC給電側アンプに抵抗器... 詳細表示

【機種：ALPHA7】F/F変換ユニットから置き換えできますか。型式はGC9002-FF、またはGC9101-FFです。

相当品、代替品はありません。代替アイデアとしてサーボアンプの機能を使います。電子ギア比分子×4パラメータを切換選択してください。 詳細表示