【機種：ALPHA7】FALDIC-αの中容量タイプからALPHA7へ置き換えるとき、既設のブレーキ電源用ケーブルは流用できますか。FALDIC-αのモータ型式はGYM□□□BC1-□□B、またはGYM□□□BC6-□□Bです。

流用できません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルクモニタに関わるパラメータについてです。150[%]トルクのときにモニタ電圧を6[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_85：モニタ2スケールです。まず、モニタ2の信号割当は初期値でトルク指令（トルクモニタ）です。PA3_85は、モータ最大トルク[%]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大トルクが300[%]の場合ですと、6[V]×300/150＝12[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ファイルの拡張子がCSVのパラメータファイルをローダソフトにアップロード可能ですか。

ファイルの拡張子がCSVのパラメータファイルはローダソフトにアップロードができません。拡張子A7P.のファイルであればパラメータの保存とアップロードが両方可能です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】電源コネクタの配線のサイズを教えてください。

ALPHA7サーボマニュアルの10.2.1節をご参考ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】モータから異音が発生するようになりました。要因を教えてください。

機械の経年変化によりゲインが合わなくなった可能性があります。PA1_15：オートチューニングゲイン１を下げてみてください。PA1_13：チューニングモードが2：マニュアルのときは、PA1_56：速度ループゲイン１を下げてみてください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボモータをALPHA5からALPHA7へ置き換えます。ALPHA5の既設のエンコーダ用ケーブルは流用できますか。

GYSタイプとGYBタイプは流用できます。 GYGタイプは流用できません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御（やトルク制限）と速度差による張力制御の使い分けを教えてください。

負荷条件（巻径、メカロス）や速度条件（加減速や低速域）に対して安定性やロバスト性（外部影響を受けにくい）を重視する場合は、速度差による張力制御を推奨します。ダンサロールを使った速度制御が代表例です。一方、ロードセルやダンサロールを使わずに簡易的に制御する場合はトルク制御（やトルク制限）です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】モニタのon_22：回生抵抗サーマル値について教えてください。

回生抵抗過熱アラームレベルを100［%］としたときの回生負荷率を表示します。値が100［%］になると、回生抵抗過熱アラームになります。モータ容量が0.4［kW］以上、かつPA2_65：回生抵抗選択が、1：内蔵抵抗のときに回生負荷率を演算します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7S（末尾にSがつく）とALPHA7は、シーケンス入出力コネクタ（CN1）の信号ピン配置が同じですか。

違います。ALPHA7SとALPHA7の混成システムとなる場合は注意ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αの中容量タイプからALPHA7へ置き換えるとき、置き換え後のモータ型式を教えてください。FALDIC-αのモータ型式はGYM□□□BC1-□□△、またはGYM□□□BC6-□□△です。

2.9kWから7.5kWの置き換え後のモータ型式は、GYG□□□B7WE2（□）になります。11kWと15kWは、GYG□□□B7WG2（□）になります。ブレーキ付きは型式末尾にBが付きます。型式例として、7.5kWでブレーキ無しならGYG752B7WE2、15kWでブレーキ付きならGYG153B7WG2Bとなり... 詳細表示