【機種:ALPHA7】ALPHA5のPN結合(PN接続)システムを更新します。このとき、ALPHA7のアンプを混在できますか。
できます。ALPHA5、ALPHA7共通で、AC給電アンプの電解コンデンサの静電容量≧PN結合する複数台アンプの静電容量合計となるように選定ください。ALPHA5とALPHA7の電解コンデンサの静電容量はユーザーズマニュアルの付録章を参照ください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】電源コネクタの配線のサイズを教えてください。
ALPHA7サーボマニュアルの10.2.1節をご参考ください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】位置プリセットが実行できる条件はなんですか。
速度ゼロ信号がオンの状態です。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルク指令に関わるパラメータについてです。アナログ入力電圧が10[V]のときに150[%]トルクにしたいです。
該当パラメータは、PA3_33:トルク指令スケールです。このパラメータはモータの定格トルク、つまり100[%]トルクのときのTREF入力電圧を設定します。10[V]のときに150[%]にするには、10[V]×100/150=6.67[V]に設定します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。速度モニタに関わるパラメータについてです。2500[r/min]のときにモニタ電圧を7[V]にしたいです。
該当パラメータは、PA3_83:モニタ1スケールです。まず、モニタ1の信号割当は初期値で帰還速度(速度モニタ)です。PA3_83は、モータ最大回転速度[r/min]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大定格速度が3000[r/min]の場合ですと、7[V]×3000/2500=8.4[V]に設定... 詳細表示
【機種:ALPHA7】速度制御で運転していますが、急加速/急減速してしまいます。加速/減速を緩やかにしたいです。
PA1_36:速度制御時加減速有効/無効を、1:有効にしてください。PA1_37:加速時間1とPA1_38:減速時間1の設定に従って、加速/減速します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】サーボモータの使用周囲温度を教えてください。
-10[℃]~+40[℃]です。 詳細表示
【機種:ALPHA7】FALDIC-αのLTSタイプの置き換えはできますか。
Tリンクタイプのアンプがないため置き換えできません。 システム全体の見直しとなります。 詳細表示
【機種:ALPHA7】SXバス接続でALPHA5アンプとALPHA7アンプが混在してもSXバス通信による運転は可能ですか。
運転可能です。 詳細表示
【機種:ALPHA7】応急的にサーボモータ単体で動かすことはできますか。
できません。サーボアンプが必要です。 詳細表示
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