【機種：ALPHA7】サーボオン［S-ON］をONしても、運転準備完了［RDY］がOFFのままです。何が考えられますか。

次の可能性があります。①L1,L2,L3端子に電源が入っていない。②強制停止［EMG］がCONT入力に割り当っており信号がOFFしている（B接点）③フリーランがCONT入力に割り当っており信号がONしている（A接点）④セーフティ機能用のジャンパコネクタ（CN6）が外れている。 詳細表示

【機種：ALPHA5】［AL- cE］(モータ組合せ異常）のアラーム表示になります。

サーボアンプとサーボモータの組み合わせが正しくありません。 詳細表示

【機種：ALPHA5】アーム機構の先端の振動の抑えるにはどうすればよいですか。

制振制御機能があります。パラメータを設定で使用可能です。 詳細について、マニュアルの5.8章を参考してください。 詳細表示

【機種：ALPHA5 Smart】［ oC1］（過電流1）［ oC2］（過電流2）のアラーム表示になります。

サーボアンプ出力回路の短絡、地絡の場合に表示されます。（1セットの場合） 動力線とエンコーダ線が不一致の場合に表示されます。（2セット以上の場合） 詳細表示

【機種：ALPHA5 Smart】通電している状態で、エンコーダケーブルを外して作業可能でしょうか。

感電の恐れがありますので電源を遮断して5分以上経過後，チャージLEDが消灯したことを確認してから行ってください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】機械の特定の位置や特定の速度のときに、振動や異音が発生します。対策できますか。

ＰＣローダのリアルタイムトレースを使います。サンプリング時間は1msに設定します。 観測波形は、指令トルクと帰還速度を選択します。 振動や異音が発生する状態をトレースします。 FFTのタブを開き、縦カーソル×２本区間にてFFT変換します。共振周波数（ピーク周波数）を見つけます。PA1_70：自動ノッチフィルタ＝0... 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.oL1］（過負荷1）のアラーム表示になります。

ブレーキなどで軸が固定されている場合に表示されます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボアンプに同梱されている主回路のコネクタ（電源用コネクタ、モータ動力用コネクタ）をなくしました。カタログを見ても型式が記載されていません。入手できるでしょうか。

入手できます。カタログ記載の型式はございません。営業窓口へお問い合わせください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】バッテリ付きエンコーダケーブルは、サーボアンプの主機能（インターフェースタイプ）にかかわらず使えますか。VSタイプやLSタイプで使えますか。

サーボアンプの主機能（インターフェースタイプ）にかかわらず使えます。VSタイプやLSタイプでも使えます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】VVタイプでアンプ内部の位置決めデータを使って運転します。原点復帰の信号を節約できますか。

できます。PA2_41：順次起動有効/無効を2：原点復帰に設定します。AD0～4がすべてOFFのときの動作モードが原点復帰になります。例えば、AD0とAD1を使っている場合だと、AD0とAD1をOFFにして、自動起動［START］をONすると原点復帰します。 詳細表示