【機種:ALPHA5】[AL-oL1](過負荷1)のアラーム表示になります。
ブレーキなどで軸が固定されている場合に表示されます。 詳細表示
【機種:ALPHA5】[AL-oc1](過電流1)[AL-oc2](過電流2)のアラーム表示になります。
サーボアンプ出力回路の短絡、地絡の場合に表示されます。(1セットの場合) 動力線とエンコーダ線が不一致の場合に表示されます。(2セット以上の場合) 詳細表示
【機種:ALPHA5 Smart】SmartのサーボアンプにFALDIC-Wのモータを組み合わせることができますか。
可能です。パラメータ×2ヶ所に設定します。(PA2_98、PA2_99) 詳細表示
【機種:ALPHA7】[AL.Lvc](制御電源不足電圧)のアラーム表示になります。
瞬時停電等により電源電圧が低下した可能性があります。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ALPHA7用PCローダ(ALPHA7_ALPHA7S Loader)で、ALPHA5アンプやFALDIC-αアンプからパラメータを読み出すことはできますか。
読み出すことはできません。ALPHA5アンプはALPHA5_ALPHA5 Smartローダで読み出してください。FALDIC-αアンプはFALDIC-α/β/Wローダで読み出してください。 詳細表示
【機種:サーボ共通】減速機でキー溝があるものと無いものの判別方法を教えてください。
型式で判別できます。型式例としてGYN401SAGのように数字に続くアルファベットの2番目がAならばキー溝ありです。2番目がBまたはCならばキー溝無しです。このアルファベットは、世代順にA→B→Cと続きます。Cが世代的に新しいです。 詳細表示
【機種:ALPHA5 Smart】ALPHA5 Smartで絶対位置システムを構成することはできますか。
バッテリ(電池)を実装すれば可能です。詳細はALPHA5 Smartユーザーズマニュアルの「絶対位置システム」章を参照ください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルクモニタに関わるパラメータについてです。150[%]トルクのときにモニタ電圧を6[V]にしたいです。
該当パラメータは、PA3_85:モニタ2スケールです。まず、モニタ2の信号割当は初期値でトルク指令(トルクモニタ)です。PA3_85は、モータ最大トルク[%]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大トルクが300[%]の場合ですと、6[V]×300/150=12[V]に設定します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ES変換器(型式:WSU-EC2)に、アラーム出力用コネクタは同梱していますか?
同梱していません。ES変換器とは別に必要となります。型式はWSK-R04P-Fです。 詳細表示
【機種:ALPHA5】ALPHA5のサーボアンプにFALDIC-αのサーボモータを組合わせることはできますか。
可能です。パラメータPA2_99の設定が必要です。 詳細表示
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