【機種：サーボ共通】キー溝がある古い減速機へキー無しのサーボモータを取り付けていいですか。

キー無しのサーボモータを取り付けないでください。理由は、セットネジの締め付けが浅くなるからです。このため、キー付きのサーボモータを取り付けてください。キー無しのサーボモータを使う場合は、キー溝無しの減速機へ交換ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】負荷慣性モーメント比はどのあたりまでを目安にしたらいいですか。

GYSタイプ、GYBタイプについては、高頻度（0.5secに1回以上の運転/停止）の位置決めを行う場合は10倍以下を推奨します。位置制御で位置決めする場合は30倍以下を推奨します。速度制御でゆっくり移動する場合は100倍以下を推奨します。GYGタイプについては、位置制御で位置決めする場合は10倍以下を推奨します。... 詳細表示

【機種：ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御（やトルク制限）と速度差による張力制御の使い分けを教えてください。

負荷条件（巻径、メカロス）や速度条件（加減速や低速域）に対して安定性やロバスト性（外部影響を受けにくい）を重視する場合は、速度差による張力制御を推奨します。ダンサロールを使った速度制御が代表例です。一方、ロードセルやダンサロールを使わずに簡易的に制御する場合はトルク制御（やトルク制限）です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御とトルク制限（速度制御で）の使い分けを教えてください。

張力方向（回転方向）を連続的に正/逆で切り換えたい場合はトルク制御を推奨します。一旦、運転停止してから張力方向（回転方向）を切り換える場合は、どちらでも構いません。 詳細表示

【機種：ALPHA5】ALPHA5のパラメータを設定するにはどういった方法がありますか？

パラメータの設定としては,アンプ本体のタッチパネルもしくはPCローダにて設定することが出来ます。それぞれの詳細な設定方法はALPHA5 ユーザーズマニュアルの「タッチパネル」及び「PCローダ」の章に記載しておりますのでご確認ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボオン［S-ON］信号をONしてから、運転準備完了［RDY］がONするまでの時間を教えてください。

0.2秒です。前提条件は、制御電源と動力電源が通電されており、サーボレディ［S-RDY］がONしていることとなります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】単相100V入力用オプションの選定を教えてください。

サーボアンプの容量より一枠以上の容量を選定ください。 例えば、サーボアンプが0.4kWならば、CAPA6-0.75となります。 サーボアンプが0.05kWならば、CAPA6-0.2となります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】絶対値エンコーダをインクリメンタル使用として設定した際は、バッテリの接続が必要ですか。

必要ありません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。速度モニタに関わるパラメータについてです。2500[r/min]のときにモニタ電圧を7[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_83：モニタ1スケールです。まず、モニタ1の信号割当は初期値で帰還速度（速度モニタ）です。PA3_83は、モータ最大回転速度[r/min]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大定格速度が3000[r/min]の場合ですと、7[V]×3000/2500＝8.4[V]に設定... 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αやALPHA5からALPHA7へ置き換えたら、指令パルスを受け付けてないようですが？

位置決めユニットが三菱電機のMELSEC-Aシリーズ（型式例：AD75P**）ならば、位置決めユニットのパラメータPr.24：出力信号論理選択を1：OFFで"L"負論理に設定してください。 詳細表示