【機種:ALPHA5】アーム機構の先端の振動の抑えるにはどうすればよいですか。
制振制御機能があります。パラメータを設定で使用可能です。 詳細について、マニュアルの5.8章を参考してください。 詳細表示
【機種:ALPHA5 Smart】サーボモータの取付方向に制限がありますか。
サーボモータは、水平、軸下および軸上方向に取付けることができます。特に取付制限がありません。 ただし、水平に取付ける場合は、サーボモータのケーブルは下方向になるよう設置してください。垂直および斜め方向に取付ける場合は、ケーブルトラップを設けてください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】エンコーダ用ケーブルを自作しますが、最大何mまで可能ですか。
最大50mまで可能です。(GYS/GYBタイプ) GYGタイプはモータ側コネクタが圧着ピンで適用電線サイズがAWG#21~25制約があります。 このため、アンプとモータの一本線ケーブルは20m以下で製作ください。 20m以下なら、P5とM5配線はAWG#22で問題ありません。 詳細表示
【機種:ALPHA7】PN結合するときのパラメータ設定を教えてください。
PN結合側アンプは、PA2_65:回生抵抗選択を、0:なしに設定します。また、PA2_68:主電源OFF検出時間を、1000[ms]に設定します。これにより、交流電源検出をOFFにします。一方、AC給電側アンプは、この2つのパラメータ変更は不要です。ただし、外部回生抵抗器が必要なケースは、AC給電側アンプに抵抗器... 詳細表示
【機種:ALPHA7】VVタイプで一方向の定寸送りをしたいです。パラメータの設定を教えてください。
PA1_01:制御モード選択を、7:位置決め運転にします。PA2_25:位置指令形態を、1:無限長にします。PA2_40:位置決めデータ有効/無効を、1:有効にします。そして、PA3_01~08:CONT1~8信号割当のいずれかに、4:自動起動[START]と、60:AD0を割り当てます。位置決めデータ1に移動量... 詳細表示
【機種:サーボ共通】キー溝がある古い減速機へキー無しのサーボモータを取り付けていいですか。
キー無しのサーボモータを取り付けないでください。理由は、セットネジの締め付けが浅くなるからです。このため、キー付きのサーボモータを取り付けてください。キー無しのサーボモータを使う場合は、キー溝無しの減速機へ交換ください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ALPHA7アンプ+ES変換器(型式:WSU-EC2)のアラーム出力について、パラメータ設定を教えてください。
アラーム出力信号は30Bと30Cを使います。極性はありません。このときのパラメータは、PA3_55:OUT5信号割当へ、割当番号16:アラーム検出(a接点)を設定ください。リレー回路においてb接点となります。 詳細表示
【機種:ALPHA7】サーボモータは中国高効率規制の対象品ですか。
2020年7月1日以降から550W以上で対象となります。ALPHA7シリーズでは750W以上のサーボモータについてエネルギー効率ラベルを貼り付けています。(2021年9月生産分から) 詳細表示
【機種:ディジタルES】専用ローダ(DEOP-L)を使ってパラメータ編集していますが、CONT1~4割当(PA40~43)のどれかが設定変更できません。
CONT1~4割当(PA40~43)の設定値は一時的にも重複できないようになっています。コツとしては、CONT1~4割当に、一旦、0:無指定を設定したあとに、所定値を設定しなおしてください。 詳細表示
【機種:ALPHA5】運転時にモータ内部温度をモニタリングできますか。
タッチパネルのon_024でモータ温度をモニタリングできます。 詳細表示
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