【機種：ALPHA7】サーボモータの部品交換の目安を教えてください。

以下に示す使用条件の場合，部品交換の目安は次のとおりです。ただし，使用方法や環境条件により変動しますのでご注意ください。交換方法については当社までご連絡くだい。 【使用条件】 周囲温度 ：年平均30 [℃] 負荷率 ：80 [%]以下 稼働率 ：20 時間以下／日 【部品名称と標準交換時間】 ... 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。速度モニタに関わるパラメータについてです。2500[r/min]のときにモニタ電圧を7[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_83：モニタ1スケールです。まず、モニタ1の信号割当は初期値で帰還速度（速度モニタ）です。PA3_83は、モータ最大回転速度[r/min]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大定格速度が3000[r/min]の場合ですと、7[V]×3000/2500＝8.4[V]に設定... 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7S（末尾にSがつく）はダイナミックブレーキを内蔵していますか。

内蔵しています。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7S（末尾にSがつく）は、USBケーブルが使えますか。

使えます。Mini-BタイプのUSBケーブルを使用ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】パルス列入力を差動信号で配線します。信号線以外の配線は必要ですか。

必要ありません。コモン信号の配線は不要です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルクモニタに関わるパラメータについてです。150[%]トルクのときにモニタ電圧を6[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_85：モニタ2スケールです。まず、モニタ2の信号割当は初期値でトルク指令（トルクモニタ）です。PA3_85は、モータ最大トルク[%]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大トルクが300[%]の場合ですと、6[V]×300/150＝12[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルク指令に関わるパラメータについてです。アナログ入力電圧が10[V]のときに150[%]トルクにしたいです。

該当パラメータは、PA3_33：トルク指令スケールです。このパラメータはモータの定格トルク、つまり100[%]トルクのときのTREF入力電圧を設定します。10[V]のときに150[%]にするには、10[V]×100/150＝6.67[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA5のPN結合（PN接続）システムを更新します。このとき、ALPHA7のアンプを混在できますか。

できます。ALPHA5、ALPHA7共通で、AC給電アンプの電解コンデンサの静電容量≧PN結合する複数台アンプの静電容量合計となるように選定ください。ALPHA5とALPHA7の電解コンデンサの静電容量はユーザーズマニュアルの付録章を参照ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。速度指令に関わるパラメータについてです。アナログ入力電圧が10[V]のときに2500[r/min]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_31：速度指令スケールです。このパラメータはモータの定格回転速度のときのVREF入力電圧を設定します。例えば、組合せモータの定格回転速度が2000[r/min]の場合だと、10[V]×2000/2500＝8[V]に設定します。 詳細表示