【機種：サーボ共通】キー溝がある古い減速機へキー無しのサーボモータを取り付けていいですか。

キー無しのサーボモータを取り付けないでください。理由は、セットネジの締め付けが浅くなるからです。このため、キー付きのサーボモータを取り付けてください。キー無しのサーボモータを使う場合は、キー溝無しの減速機へ交換ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。速度モニタに関わるパラメータについてです。2500[r/min]のときにモニタ電圧を7[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_83：モニタ1スケールです。まず、モニタ1の信号割当は初期値で帰還速度（速度モニタ）です。PA3_83は、モータ最大回転速度[r/min]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大定格速度が3000[r/min]の場合ですと、7[V]×3000/2500＝8.4[V]に設定... 詳細表示

【機種：ALPHA7】エンコーダ用ケーブルを自作しますが、最大何mまで可能ですか。

最大50mまで可能です。（GYS／GYBタイプ） GYGタイプはモータ側コネクタが圧着ピンで適用電線サイズがAWG#21～25制約があります。 このため、アンプとモータの一本線ケーブルは20m以下で製作ください。 20m以下なら、P5とM5配線はAWG#22で問題ありません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】位置プリセットが実行できる条件はなんですか。

速度ゼロ信号がオンの状態です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】速度制御で運転していますが、急加速/急減速してしまいます。加速/減速を緩やかにしたいです。

PA1_36：速度制御時加減速有効/無効を、1：有効にしてください。PA1_37：加速時間1とPA1_38：減速時間1の設定に従って、加速/減速します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】エンコーダ用コネクタは半田付けできますか。

アンプ側コネクタ型式：WSK-P06P-Mはできます。 モータ側コネクタ型式：WSK-P09P-Cはできます。 モータ側コネクタ型式：WSK-P09P-Dはできません。圧着ピンタイプです。 モータ側コネクタ型式：WSK-P09P-Jはできません。圧着ピンタイプです。 詳細表示

【機種：ALPHA7】モータ動力用コネクタは半田付けできますか。

型式：WSK-M□□P-Eはできません。圧着ピンタイプです。 型式：WSK-M□□P-CAはできます。 型式：WSK-M□□P-CBはできます。 型式：WSK-M□□P-CCはできます。 詳細表示

【機種：ALPHA5 Smart】［ oL1］（過負荷1）のアラーム表示になります。

ブレーキなどで軸が固定されている場合に表示されます。 詳細表示

【機種：ALPHA5 Smart】［ Ec ］（エンコーダ通信異常）のアラーム表示になります。

CN2のエンコーダ配線が接続されていない場合に表示されます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】パラメータの原点復帰機能について、原点LSがONしている状態から原点復帰できますか。

原点復帰できます。原点LSのタイミング検出はON/OFFエッジで検出しています。例えば、原点LSがONエッジ検出の場合、原点LSがON状態から起動すると、OTまで行きOTで反転動作します。さらに原点LSを通過するONエッジを基準に原点復帰します。原点復帰起動方向と原点復帰方向が同じ場合は、原点LSを一旦通過してか... 詳細表示