【機種：ALPHA7】VVタイプでパルス列を指令しても動作しないです。何が考えられますか。信号形態は、差動入力で正転パルス／逆転パルスです。

正転パルスを指令しているときは逆転パルスの信号論理を"L"レベルにしてください。逆転パルスを指令しているときは正転パルスの信号論理を"L"レベルにしてください。位置決めユニット等のパラメータで論理を変更ください。変更機能がない場合はCAと*CA、CBと*CBの配線を入れ替えてください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】単相100V入力用オプションの選定を教えてください。

サーボアンプの容量より一枠以上の容量を選定ください。 例えば、サーボアンプが0.4kWならば、CAPA6-0.75となります。 サーボアンプが0.05kWならば、CAPA6-0.2となります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】PCローダのデジタルモニタで表示される「整定時間」はどのような数値ですか。

VVタイプの場合にはパルス列周波数がゼロになって、位置決め完了信号がONするまでの時間です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】VVタイプでModbus RTU通信したとき、アンプやPCローダで通信状態や通信データをモニタできますか。

アンプやPCローダでは、通信状態や通信データをモニタすることはできません。通信を行う上位コントローラ（通信マスタ）側にて、アンプからの応答を確認してください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】PCローダでパラメータをコピーしたとき、PA1_71～76：ノッチフィルタ関係のパラメータはコピーされますか。

コピー元のアンプのPA1_70：自動ノッチ選択が、1：有効のときはコピーされません。PA1_70が、0：無効のときは、PA1_71～PA1_76のすべてがコピーされます。PA1_70が、2：有効（ノッチフィルタ1のみ自動）のときは、PA1_74～76：ノッチフィルタ2関係のパラメータがコピーされます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】SXバスタイプについて、FALDIC-αやALPHA5からALPHA7へ置き換えたら、SXバスケーブルはそのまま流用できますか。

流用できます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】かなり長い時間、アンプへ通電していませんでした。パラメータの設定値は消えてないでしょうか。

消えていないです。パラメータはEEPROMという不揮発性メモリに格納されています。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボオン［S-ON］をONしても、運転準備完了［RDY］がOFFのままです。何が考えられますか。

次の可能性があります。①L1,L2,L3端子に電源が入っていない。②強制停止［EMG］がCONT入力に割り当っており信号がOFFしている（B接点）③フリーランがCONT入力に割り当っており信号がONしている（A接点）④セーフティ機能用のジャンパコネクタ（CN6）が外れている。 詳細表示

【機種：ALPHA5】アーム機構の先端の振動の抑えるにはどうすればよいですか。

制振制御機能があります。パラメータを設定で使用可能です。 詳細について、マニュアルの5.8章を参考してください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】機械の特定の位置や特定の速度のときに、振動や異音が発生します。対策できますか。

ＰＣローダのリアルタイムトレースを使います。サンプリング時間は1msに設定します。 観測波形は、指令トルクと帰還速度を選択します。 振動や異音が発生する状態をトレースします。 FFTのタブを開き、縦カーソル×２本区間にてFFT変換します。共振周波数（ピーク周波数）を見つけます。PA1_70：自動ノッチフィルタ＝0... 詳細表示