【機種：ALPHA7】［AL.Lvc］（制御電源不足電圧）のアラーム表示になります。

瞬時停電等により電源電圧が低下した可能性があります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】エンコーダ用ケーブルを自作しますが、最大何mまで可能ですか。

最大50mまで可能です。（GYS／GYBタイプ） GYGタイプはモータ側コネクタが圧着ピンで適用電線サイズがAWG#21～25制約があります。 このため、アンプとモータの一本線ケーブルは20m以下で製作ください。 20m以下なら、P5とM5配線はAWG#22で問題ありません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】PLCに接続しているアンプがあります。アンプとモータは接続しています。アンプ単体へ電源を入れてモータを動かことはできますか。

できます。PLCとの配線は外す必要はないです。タッチパネルの試運転モードのFn_01：手動運転を使います。△／▽キーを押している間、モータが回転します。このときの回転速度はPA1_41：手動送り速度1の設定に従います。初期値は100.00r/minです。 詳細表示

【機種：ALPHA7】同じ形式のサーボアンプとサーボモータでトルクの出力精度はどのくらいですか。

定格トルクを100%としたとき、個体差は約5%以下です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御とトルク制限（速度制御で）の使い分けを教えてください。

張力方向（回転方向）を連続的に正/逆で切り換えたい場合はトルク制御を推奨します。一旦、運転停止してから張力方向（回転方向）を切り換える場合は、どちらでも構いません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボオン［S-ON］信号をONしてから、運転準備完了［RDY］がONするまでの時間を教えてください。

0.2秒です。前提条件は、制御電源と動力電源が通電されており、サーボレディ［S-RDY］がONしていることとなります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】外部回生抵抗器が必要かどうかをどのように判断しますか。

運転中に直流中間電圧（最大値）が390Vを超える場合，外部回生抵抗器が必要となります。PCローダのデジタルモニタ、またはタッチパネルのモニタモードのon_15でモニタできます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】回生電力をモニタできますか。

できます。タッチパネルのモニタモードのon_23：電力をモニタします。数値がマイナスのとき回生電力となります。数値がプラスのときは力行電力となります。PCローダのデジタルモニタで数値表示したり、リアルタイムトレースで波形表示できます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】フルクローズ制御とはなんですか？

フルクローズド制御とは、モータエンコーダの位置検出値に加えて、機械端に接続した外部エンコーダの位置検出値を用いた制御のことです。位置制御時のみ有効です 詳細表示

【機種：ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御（やトルク制限）と速度差による張力制御の使い分けを教えてください。

負荷条件（巻径、メカロス）や速度条件（加減速や低速域）に対して安定性やロバスト性（外部影響を受けにくい）を重視する場合は、速度差による張力制御を推奨します。ダンサロールを使った速度制御が代表例です。一方、ロードセルやダンサロールを使わずに簡易的に制御する場合はトルク制御（やトルク制限）です。 詳細表示