【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。速度指令に関わるパラメータについてです。アナログ入力電圧が10[V]のときに2500[r/min]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_31：速度指令スケールです。このパラメータはモータの定格回転速度のときのVREF入力電圧を設定します。例えば、組合せモータの定格回転速度が2000[r/min]の場合だと、10[V]×2000/2500＝8[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルク指令に関わるパラメータについてです。アナログ入力電圧が10[V]のときに150[%]トルクにしたいです。

該当パラメータは、PA3_33：トルク指令スケールです。このパラメータはモータの定格トルク、つまり100[%]トルクのときのTREF入力電圧を設定します。10[V]のときに150[%]にするには、10[V]×100/150＝6.67[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】最大トルクを教えてください。

GYBタイプは定格トルクの350%です。GYSタイプ、GYCタイプ、またGYGタイプは定格トルクの300%です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αシリーズのLPSタイプから置き換えできますか。

できます。営業窓口へお問い合わせください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】アナログ入力の速度指令を0［V］に絞ってもサーボモータが完全に停止してくれません。解消する方法を教えてください。

PA3_32：速度指令オフセットを調整ください。または、PA3_35：ゼロクランプレベルを使います。設定した回転速度以下を0［r/min］にクランプ（固定）にします。アナログ電圧のオフセットの影響を解消します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7ではセーフティ機能を有しておりますか？

国際標準規格IEC61800-5-2で定義されるSTO機能を標準装備。さらに、WSUーST1オプションを使用することで、SS1、SLS、SBC、SSMにも対応します。これらのセーフティ機能は、パラメータで簡単に設定が可能です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】0.75kW以下のサーボモータからの引き出し配線で、コネクタ接続による配線ができますか。

GYBタイプはできます。GYSタイプはできません。リード線引き出しとなります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】モータから異音が発生するようになりました。要因を教えてください。

機械の経年変化によりゲインが合わなくなった可能性があります。PA1_15：オートチューニングゲイン１を下げてみてください。PA1_13：チューニングモードが2：マニュアルのときは、PA1_56：速度ループゲイン１を下げてみてください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】アラーム検出信号の動作確認したいです。簡単にアラームを発生させる方法を教えてください。

サーボアンプに通電したままで、エンコーダ配線を外してください。 ［AL.Ec ］（エンコーダ通信異常）が発生します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】バッテリ付きエンコーダケーブルは、ALPHA5シリーズのサーボモータにも組み合わせて使えますか。

ALPHA5シリーズのサーボモータ（GYSタイプ、GYBタイプ、GYCタイプ、GYGタイプ）にも使えます。 詳細表示