【機種：ALPHA7】VSタイプで位置指令運転を行っています。トグルエラーと位置指令タイムアップ（タイムオーバ）を識別判断できますか。

PCローダで確認できます。診断＞動かない診断を選択します。「起動しようとしている運転」のプルダウンメニューで「位置指令運転」を選択します。「診断START/STOP」ボタンで診断をスタート/ストップします。アンプを簡略表示した枠の中に、トグルエラーと位置指令タイムアップ（タイムオーバ）の状態が表示します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】片側バラ線のエンコーダ用ケーブルは、どのモータのコネクタにも接続できますか。

ケーブル型式：WSC-P06P□□-Wについて回答します。 GYSタイプとGYBのリード線タイプはハンダ付け接続できます。 GYGタイプは接続できません。コネクタの圧着ピンにかしめることができません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボアンプに同梱されている主回路のコネクタ（電源用コネクタ、モータ動力用コネクタ）をなくしました。カタログを見ても型式が記載されていません。入手できるでしょうか。

入手できます。カタログ記載の型式はございません。営業窓口へお問い合わせください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボアンプに回生抵抗は内蔵していますか。

0.4kW以上から内蔵しています。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ULのファイルNo.を教えてください。

サーボアンプはE132902です。サーボモータはE102475です。 各シリーズ、及び各機種で共通です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】同じ形式のサーボアンプとサーボモータでトルクの出力精度はどのくらいですか。

定格トルクを100%としたとき、個体差は約5%以下です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】減速機：GYNタイプに対してモータはキー付きを持っています。組み合わせることはできますか。

キーを外せば、組み合わすことができます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ダイナミックブレーキを外したタイプはありますか。

あります。営業窓口へお問い合わせください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.oc1］（過電流1）［AL.oc2］（過電流2）のアラーム表示になります。

サーボアンプ出力回路の短絡、地絡の場合に表示されます。（1セットの場合） 動力線とエンコーダ線が不一致の場合に表示されます。（2セット以上の場合） 詳細表示

【機種：ALPHA7】機械の特定の位置や特定の速度のときに、振動や異音が発生します。対策できますか。

ＰＣローダのリアルタイムトレースを使います。サンプリング時間は1msに設定します。 観測波形は、指令トルクと帰還速度を選択します。 振動や異音が発生する状態をトレースします。 FFTのタブを開き、縦カーソル×２本区間にてFFT変換します。共振周波数（ピーク周波数）を見つけます。PA1_70：自動ノッチフィルタ＝0... 詳細表示