【機種：ALPHA7】単相100V入力用オプション（型式：CAPA6-□□）を使用してサーボアンプを運転する場合、パラメータ設定は必要ですか。

PA2_68：主電源OFF検出時間を1000[ms]にして使用ください。直流給電となるため、検出機能をOFFします。 詳細表示

【機種：ALPHA7】シーケンス出力はワイヤードOR配線できますか。

できます。シンク出力、ソース出力いずれの場合も、OUTn端子をワイヤードOR配線できます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。速度モニタに関わるパラメータについてです。2500[r/min]のときにモニタ電圧を7[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_83：モニタ1スケールです。まず、モニタ1の信号割当は初期値で帰還速度（速度モニタ）です。PA3_83は、モータ最大回転速度[r/min]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大定格速度が3000[r/min]の場合ですと、7[V]×3000/2500＝8.4[V]に設定... 詳細表示

【機種：ALPHA7】パルス列入力を差動信号で配線します。信号線以外の配線は必要ですか。

必要ありません。コモン信号の配線は不要です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルク指令に関わるパラメータについてです。アナログ入力電圧が10[V]のときに150[%]トルクにしたいです。

該当パラメータは、PA3_33：トルク指令スケールです。このパラメータはモータの定格トルク、つまり100[%]トルクのときのTREF入力電圧を設定します。10[V]のときに150[%]にするには、10[V]×100/150＝6.67[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボオン［S-ON］をONしても、運転準備完了［RDY］がOFFのままです。何が考えられますか。

次の可能性があります。①L1,L2,L3端子に電源が入っていない。②強制停止［EMG］がCONT入力に割り当っており信号がOFFしている（B接点）③フリーランがCONT入力に割り当っており信号がONしている（A接点）④セーフティ機能用のジャンパコネクタ（CN6）が外れている。 詳細表示

【機種：ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御（やトルク制限）と速度差による張力制御の使い分けを教えてください。

負荷条件（巻径、メカロス）や速度条件（加減速や低速域）に対して安定性やロバスト性（外部影響を受けにくい）を重視する場合は、速度差による張力制御を推奨します。ダンサロールを使った速度制御が代表例です。一方、ロードセルやダンサロールを使わずに簡易的に制御する場合はトルク制御（やトルク制限）です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】SXバス接続でALPHA5アンプとALPHA7アンプが混在してもSXバス通信による運転は可能ですか。

運転可能です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】応急的にサーボモータ単体で動かすことはできますか。

できません。サーボアンプが必要です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボモータが回転しません。タッチパネルで原因が確認できますか。

[Sn_01]でSETキーを長押しするとサーボアンプの状態を確認できます。詳しくはユーザーズマニュアルの第6章：タッチパネル を参照ください。 詳細表示