【機種:ALPHA7】サーボシステムのアラームの見方を教えてください。
アラームが発生した場合は,次のような表示状態となります。 (1) タッチパネル7 セグメントLED にアラームコードが表示されます。 (2) タッチパネルが点滅します(点滅-消灯を1s 間隔で繰返します)。 アラーム発生の要因を明確にするため,アラームコードは必ず確認してください。 アラーム内容は... 詳細表示
【機種:サーボ共通】エンコーダはパルス数と分解能の2つの表現がありますが、これらの関係を教えてください。
例えば、一回転で1024パルスのエンコーダで説明します。エンコーダはA相パルスとB相パルスの90度位相差2信号を出力します。このとき、A相パルスの1周期(360度)につきA相とB相パルスの両方でエッジが合計4つあります。サーボアンプはこの4つのエッジを検出してカウントします。1024パルスのエンコーダは、1回転す... 詳細表示
【機種:ディジタルES】ディジタルESの代替え機種を教えてください。
代替え機種はALPHA7になります。 詳細は、富士電機ホームページのFe Libraryに掲載している「ディジタルES → ALPHA7 置換え資料」を参照願います。参照ULR:https://felib.fujielectric.co.jp/ja/M10012/M20084/document_detail/28... 詳細表示
【機種:ALPHA5】「AL-dL1 」「AL-dL2 」 「AL-dL3 」(ABSデータ喪失)が発生しました。どうすれば良いですか。
「AL -dL」はエンコーダの絶対値データが失われたアラームです。「AL -dL1」は,バッテリ不足、エンコーダケーブル断線、または多回転データ喪失です。 「AL-dL2」は,エンコーダ内部の多回転データ異常です。 「AL -dL3」は, ETアラーム発生時の再通電で検出します。対策は次です。 ①「AL -dL1... 詳細表示
【機種:ALPHA5】「AL- Ec」(エンコーダ通信異常)のアラーム表示になります。
CN2のエンコーダ配線が接続されていない場合に表示されます。 詳細表示
【機種:FALDIC-α】BOF(ベースオフ)の表示は故障の表示ですか?
BOF(ベースオフ)の表示は故障表示ではなく,サーボアンプに運転指令(RUN)信号が入っていない、もしくはフリーラン(BX)信号が入っているという表示です。 PLCなどの上位機器から運転指令(RUN)信号がONしているか、もしくはフリーラン(BX)信号をOFFしているか確認ください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】エンコーダ用ケーブルを自作しますが、最大何mまで可能ですか。
最大50mまで可能です。(GYS/GYBタイプ) GYGタイプはモータ側コネクタが圧着ピンで適用電線サイズがAWG#21~25制約があります。 このため、アンプとモータの一本線ケーブルは20m以下で製作ください。 20m以下なら、P5とM5配線はAWG#22で問題ありません。 詳細表示
【機種:ALPHA7】PCローダとサーボアンプが通信していないです。(このFAQは対話形式です)
【機種:ALPHA7】PCローダとサーボアンプが通信していないです。 詳細表示
【機種:ALPHA7】[AL.Ec ](エンコーダ通信異常)のアラーム表示になります。
CN2のエンコーダ配線が接続されていない場合に表示されます。 詳細表示
【機種:ALPHA7】パラメータの出力パルス数とはなんですか。
アンプにはパルス列出力端子(FFA、*FFA、FFB、*FFB)があります。そこから出力するサーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。設定単位の考え方は、90度位相差2信号の1周期分が1パルスです。 詳細表示
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