【機種:サーボ共通】エンコーダはパルス数と分解能の2つの表現がありますが、これらの関係を教えてください。
例えば、一回転で1024パルスのエンコーダで説明します。エンコーダはA相パルスとB相パルスの90度位相差2信号を出力します。このとき、A相パルスの1周期(360度)につきA相とB相パルスの両方でエッジが合計4つあります。サーボアンプはこの4つのエッジを検出してカウントします。1024パルスのエンコーダは、1回転す... 詳細表示
【機種:ディジタルES】ディジタルESの代替え機種を教えてください。
代替え機種はALPHA7になります。 詳細は、富士電機ホームページのFe Libraryに掲載している「ディジタルES → ALPHA7 置換え資料」を参照願います。参照ULR:https://felib.fujielectric.co.jp/ja/M10012/M20084/document_detail/28... 詳細表示
【機種:ALPHA7】サーボシステムのアラームの見方を教えてください。
アラームが発生した場合は,次のような表示状態となります。 (1) タッチパネル7 セグメントLED にアラームコードが表示されます。 (2) タッチパネルが点滅します(点滅-消灯を1s 間隔で繰返します)。 アラーム発生の要因を明確にするため,アラームコードは必ず確認してください。 アラーム内容は... 詳細表示
【機種:ALPHA7】PCローダとサーボアンプが通信していないです。(このFAQは対話形式です)
【機種:ALPHA7】PCローダとサーボアンプが通信していないです。 詳細表示
【機種:ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御とトルク制限(速度制御で)の使い分けを教えてください。
張力方向(回転方向)を連続的に正/逆で切り換えたい場合はトルク制御を推奨します。一旦、運転停止してから張力方向(回転方向)を切り換える場合は、どちらでも構いません。 詳細表示
【機種:ALPHA5】「AL-dL1 」「AL-dL2 」 「AL-dL3 」(ABSデータ喪失)が発生しました。どうすれば良いですか。
「AL -dL」はエンコーダの絶対値データが失われたアラームです。「AL -dL1」は,バッテリ不足、エンコーダケーブル断線、または多回転データ喪失です。 「AL-dL2」は,エンコーダ内部の多回転データ異常です。 「AL -dL3」は, ETアラーム発生時の再通電で検出します。対策は次です。 ①「AL -dL1... 詳細表示
【機種:ALPHA7】負荷慣性モーメント比はどのあたりまでを目安にしたらいいですか。
GYSタイプ、GYBタイプについては、高頻度(0.5secに1回以上の運転/停止)の位置決めを行う場合は10倍以下を推奨します。位置制御で位置決めする場合は30倍以下を推奨します。速度制御でゆっくり移動する場合は100倍以下を推奨します。GYGタイプについては、位置制御で位置決めする場合は10倍以下を推奨します。... 詳細表示
【機種:ALPHA7】パラメータの出力パルス数とはなんですか。
アンプにはパルス列出力端子(FFA、*FFA、FFB、*FFB)があります。そこから出力するサーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。設定単位の考え方は、90度位相差2信号の1周期分が1パルスです。 詳細表示
【機種:ALPHA5】「AL- Ec」(エンコーダ通信異常)のアラーム表示になります。
CN2のエンコーダ配線が接続されていない場合に表示されます。 詳細表示
【機種:ALPHA5】運転時にモータ内部温度をモニタリングできますか。
タッチパネルのon_024でモータ温度をモニタリングできます。 詳細表示
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