【機種:ALPHA7】VSタイプで位置指令運転を行っています。トグルエラーと位置指令タイムアップ(タイムオーバ)を識別判断できますか。
PCローダで確認できます。診断>動かない診断を選択します。「起動しようとしている運転」のプルダウンメニューで「位置指令運転」を選択します。「診断START/STOP」ボタンで診断をスタート/ストップします。アンプを簡略表示した枠の中に、トグルエラーと位置指令タイムアップ(タイムオーバ)の状態が表示します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ALPHA5のPN結合(PN接続)システムを更新します。このとき、ALPHA7のアンプを混在できますか。
できます。ALPHA5、ALPHA7共通で、AC給電アンプの電解コンデンサの静電容量≧PN結合する複数台アンプの静電容量合計となるように選定ください。ALPHA5とALPHA7の電解コンデンサの静電容量はユーザーズマニュアルの付録章を参照ください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ALPHA7S(末尾にSがつく)とALPHA7は、シーケンス入出力コネクタ(CN1)の信号ピン配置が同じですか。
違います。ALPHA7SとALPHA7の混成システムとなる場合は注意ください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】VVタイプでアンプ内部の位置決めデータを使って運転します。原点復帰の信号を節約できますか。
できます。PA2_41:順次起動有効/無効を2:原点復帰に設定します。AD0~4がすべてOFFのときの動作モードが原点復帰になります。例えば、AD0とAD1を使っている場合だと、AD0とAD1をOFFにして、自動起動[START]をONすると原点復帰します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】タッチパネルのパラメータ編集モードで、編集する桁を移動する方法は?
SHIFTキーを押す毎に右に移動します。最下位桁までいくと次は最上位桁(または符号桁)へ戻ります。 詳細表示
【機種:ALPHA7】Modbus RTU通信で任意のデータを一度に読み書きできますか。
FC:17Hで可能です。データはPA3_41~44:アドレス自由割当1~4に指定します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】今まで直流リアクトルなしで使っていましたが、あらたに直流リアクトルを追加します。ゲイン調整は必要でしょうか。
必要ありません。 詳細表示
【機種:ALPHA7】アナログ入力の速度指令を0[V]に絞ってもサーボモータが完全に停止してくれません。解消する方法を教えてください。
PA3_32:速度指令オフセットを調整ください。または、PA3_35:ゼロクランプレベルを使います。設定した回転速度以下を0[r/min]にクランプ(固定)にします。アナログ電圧のオフセットの影響を解消します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】PA1_13:チューニングモードを1:セミオートチューニングで使ったとき、PA1_15:オートチューニングゲイン1の設定は反映されますか。
反映されます。 詳細表示
【機種:ALPHA7】割り込み位置決めの精度はどれくらいですか。
まず、割り込み位置決めするときの移動速度や負荷は同一条件とします。割込入力の検出タイミングの繰り返し精度は10[μs]です。例えば、ワークが1000[mm/sec]で移動していたら、位置としての繰り返し精度は1000[mm]×10[μs]=0.01[mm]となります。現実には負荷変動があるため、精度は、これより下... 詳細表示
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