【機種:ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御とトルク制限(速度制御で)の使い分けを教えてください。
張力方向(回転方向)を連続的に正/逆で切り換えたい場合はトルク制御を推奨します。一旦、運転停止してから張力方向(回転方向)を切り換える場合は、どちらでも構いません。 詳細表示
モニタモードのon_23で見れます。サーボモータの電力です。定格を100%として表示します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】オーバライド有効信号をONしたらモータが動作しなくなりした。要因を教えてください。
オーバライドの重み付けを設定するオーバライド1、2、4、8信号がすべてOFFだと停止します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】エンコーダ用コネクタは半田付けできますか。
アンプ側コネクタ型式:WSK-P06P-Mはできます。 モータ側コネクタ型式:WSK-P09P-Cはできます。 モータ側コネクタ型式:WSK-P09P-Dはできません。圧着ピンタイプです。 モータ側コネクタ型式:WSK-P09P-Jはできません。圧着ピンタイプです。 詳細表示
【機種:ALPHA7】片側バラ線のエンコーダ用ケーブルは、どのモータのコネクタにも接続できますか。
ケーブル型式:WSC-P06P□□-Wについて回答します。 GYSタイプとGYBのリード線タイプはハンダ付け接続できます。 GYGタイプは接続できません。コネクタの圧着ピンにかしめることができません。 詳細表示
【機種:ALPHA7】VVタイプでアンプ内部の位置決めデータを使って運転します。CONT信号の割り当てを節約したいですが、なにか方法はありますか。
あります。オーバートラベルはハードウェア配線の±OT信号を使わずに、ソフトウェアの±OT検出を使います。PA2_25:ソフトOT有効/無効・位置指令形態は0(初期値)のままにします。PA2_25のパラメータは2つの意味合いがあり、PA1_01が7のときは「位置指令形態」の意味となります。0:通常のPTP(初期値)... 詳細表示
【機種:ALPHA7】L型プラグのキャノンコネクタはモータ側コネクタの固定位置キーに対して引き出し方向を変更できますか。
できます。キャノンコネクタは、コネクタ側のキー溝位置に対して、45°の刻み角度で任意に組み立てることができます。このことにより、引き出し方向が変更できます。 詳細表示
【機種:ALPHA7】位置プリセットが実行できる条件はなんですか。
速度ゼロ信号がオンの状態です。 詳細表示
【機種:ALPHA7】2台のサーボアンプをPN結合(PN接続)したいです。接続可能なルールを教えてください。
AC給電アンプとPN結合アンプは、力行電力と回生電力で需給バランスください。両方とも力行、両方とも回生はできません。そのうえで、AC給電アンプ容量≧PN結合アンプ容量で選定ください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】今まで直流リアクトルなしで使っていましたが、あらたに直流リアクトルを追加します。ゲイン調整は必要でしょうか。
必要ありません。 詳細表示
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