【機種：ALPHA7】回生電力をモニタできますか。

できます。タッチパネルのモニタモードのon_23：電力をモニタします。数値がマイナスのとき回生電力となります。数値がプラスのときは力行電力となります。PCローダのデジタルモニタで数値表示したり、リアルタイムトレースで波形表示できます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】アラーム履歴の初期化がかからないのです。

サーボオン状態では初期化がかからないです。サーボオフ状態にしてから初期化してください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】L型プラグのキャノンコネクタはモータ側コネクタの固定位置キーに対して引き出し方向を変更できますか。

できます。キャノンコネクタは、コネクタ側のキー溝位置に対して、45°の刻み角度で任意に組み立てることができます。このことにより、引き出し方向が変更できます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】VSタイプで位置指令運転を行っています。トグルエラーと位置指令タイムアップ（タイムオーバ）を識別判断できますか。

PCローダで確認できます。診断＞動かない診断を選択します。「起動しようとしている運転」のプルダウンメニューで「位置指令運転」を選択します。「診断START/STOP」ボタンで診断をスタート/ストップします。アンプを簡略表示した枠の中に、トグルエラーと位置指令タイムアップ（タイムオーバ）の状態が表示します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】パラメータ初期化がかかりません。原因と対策を教えてください。

２つの可能性（①と②）があります。①PA2_74：パラメータ書換禁止が、1：書換不可になっています。0：書換可にします。②サーボオン［S-ON］がONしており、運転準備完了［RDY］がONしています。この状態ではパラメータ初期化はかかりません。この場合は、サーボオン［S-ON］をOFFします。または、エンコーダ用... 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7でサーボオペレータ（型式WSP-51）は使えますか。

使えないです。 詳細表示

【機種：ALPHA7】オーバライド有効信号をONしたらモータが動作しなくなりした。要因を教えてください。

オーバライドの重み付けを設定するオーバライド1、2、4、8信号がすべてOFFだと停止します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御（やトルク制限）と速度差による張力制御の使い分けを教えてください。

負荷条件（巻径、メカロス）や速度条件（加減速や低速域）に対して安定性やロバスト性（外部影響を受けにくい）を重視する場合は、速度差による張力制御を推奨します。ダンサロールを使った速度制御が代表例です。一方、ロードセルやダンサロールを使わずに簡易的に制御する場合はトルク制御（やトルク制限）です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA7S（末尾にSがつく）は、USBケーブルが使えますか。

使えます。Mini-BタイプのUSBケーブルを使用ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】VVタイプでアンプ内部の位置決めデータを使って運転します。原点復帰の信号を節約できますか。

できます。PA2_41：順次起動有効/無効を2：原点復帰に設定します。AD0～4がすべてOFFのときの動作モードが原点復帰になります。例えば、AD0とAD1を使っている場合だと、AD0とAD1をOFFにして、自動起動［START］をONすると原点復帰します。 詳細表示