【機種:ALPHA7】速度制御で運転していますが、急加速/急減速してしまいます。加速/減速を緩やかにしたいです。
PA1_36:速度制御時加減速有効/無効を、1:有効にしてください。PA1_37:加速時間1とPA1_38:減速時間1の設定に従って、加速/減速します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】VSタイプやLSタイプについて、IQ領域データをアンプやPCローダでモニタできますか。
PCローダでモニタできます。モニタ>IQ領域モニタを選択します。ON/OFFボタンでモニタをスタート/ストップします。IQ領域は、bit表示/16進表示/10進表示/2WORD10進表示を一覧でモニタします。 詳細表示
【機種:ALPHA7】VVタイプでModbus RTU通信したとき、アンプやPCローダで通信状態や通信データをモニタできますか。
アンプやPCローダでは、通信状態や通信データをモニタすることはできません。通信を行う上位コントローラ(通信マスタ)側にて、アンプからの応答を確認してください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】VVタイプでアンプ内部の位置決めデータを使って運転します。原点復帰の信号を節約できますか。
できます。PA2_41:順次起動有効/無効を2:原点復帰に設定します。AD0~4がすべてOFFのときの動作モードが原点復帰になります。例えば、AD0とAD1を使っている場合だと、AD0とAD1をOFFにして、自動起動[START]をONすると原点復帰します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ALPHA7S(末尾にSがつく)は、USBケーブルが使えますか。
使えます。Mini-BタイプのUSBケーブルを使用ください。 詳細表示
【機種:ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御(やトルク制限)と速度差による張力制御の使い分けを教えてください。
負荷条件(巻径、メカロス)や速度条件(加減速や低速域)に対して安定性やロバスト性(外部影響を受けにくい)を重視する場合は、速度差による張力制御を推奨します。ダンサロールを使った速度制御が代表例です。一方、ロードセルやダンサロールを使わずに簡易的に制御する場合はトルク制御(やトルク制限)です。 詳細表示
【機種:ALPHA7】オーバライド有効信号をONしたらモータが動作しなくなりした。要因を教えてください。
オーバライドの重み付けを設定するオーバライド1、2、4、8信号がすべてOFFだと停止します。 詳細表示
【機種:ALPHA7】ALPHA7でサーボオペレータ(型式WSP-51)は使えますか。
使えないです。 詳細表示
【機種:ALPHA7】パラメータ初期化がかかりません。原因と対策を教えてください。
2つの可能性(①と②)があります。①PA2_74:パラメータ書換禁止が、1:書換不可になっています。0:書換可にします。②サーボオン[S-ON]がONしており、運転準備完了[RDY]がONしています。この状態ではパラメータ初期化はかかりません。この場合は、サーボオン[S-ON]をOFFします。または、エンコーダ用... 詳細表示
【機種:ALPHA7】VSタイプで位置指令運転を行っています。トグルエラーと位置指令タイムアップ(タイムオーバ)を識別判断できますか。
PCローダで確認できます。診断>動かない診断を選択します。「起動しようとしている運転」のプルダウンメニューで「位置指令運転」を選択します。「診断START/STOP」ボタンで診断をスタート/ストップします。アンプを簡略表示した枠の中に、トグルエラーと位置指令タイムアップ(タイムオーバ)の状態が表示します。 詳細表示
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