【機種：ALPHA7】パラメータの出力パルス数とはなんですか。

アンプにはパルス列出力端子（FFA、*FFA、FFB、*FFB）があります。そこから出力するサーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。設定単位の考え方は、90度位相差2信号の1周期分が1パルスです。 詳細表示

【機種：ALPHA7】負荷慣性モーメント比はどのあたりまでを目安にしたらいいですか。

GYSタイプ、GYBタイプについては、高頻度（0.5secに1回以上の運転/停止）の位置決めを行う場合は10倍以下を推奨します。位置制御で位置決めする場合は30倍以下を推奨します。速度制御でゆっくり移動する場合は100倍以下を推奨します。GYGタイプについては、位置制御で位置決めする場合は10倍以下を推奨します。... 詳細表示

【機種：ALPHA7】フルクローズ制御とはなんですか？

フルクローズド制御とは、モータエンコーダの位置検出値に加えて、機械端に接続した外部エンコーダの位置検出値を用いた制御のことです。位置制御時のみ有効です 詳細表示