【機種：ALPHA7】機械の特定の位置や特定の速度のときに、振動や異音が発生します。対策できますか。

ＰＣローダのリアルタイムトレースを使います。サンプリング時間は1msに設定します。 観測波形は、指令トルクと帰還速度を選択します。 振動や異音が発生する状態をトレースします。 FFTのタブを開き、縦カーソル×２本区間にてFFT変換します。共振周波数（ピーク周波数）を見つけます。PA1_70：自動ノッチフィルタ＝0... 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αのRTSタイプの置き換えはできますか。

Ｔリンクタイプのアンプがないため置き換えできません。 システム全体の見直しとなります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】F/F変換ユニットから置き換えできますか。型式はGC9002-FF、またはGC9101-FFです。

相当品、代替品はありません。代替アイデアとしてサーボアンプの機能を使います。電子ギア比分子×4パラメータを切換選択してください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.oL1］（過負荷1）のアラーム表示になります。

ブレーキなどで軸が固定されている場合に表示されます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αの中容量タイプからALPHA7へ置き換えるとき、アンプだけ置き換えることはできますか。

できません。アンプとモータをセットで置き換えます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルクモニタに関わるパラメータについてです。150[%]トルクのときにモニタ電圧を6[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_85：モニタ2スケールです。まず、モニタ2の信号割当は初期値でトルク指令（トルクモニタ）です。PA3_85は、モータ最大トルク[%]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大トルクが300[%]の場合ですと、6[V]×300/150＝12[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.Lvc］（制御電源不足電圧）のアラーム表示になります。

瞬時停電等により電源電圧が低下した可能性があります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αのLTSタイプの置き換えはできますか。

Ｔリンクタイプのアンプがないため置き換えできません。 システム全体の見直しとなります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αの中容量タイプからALPHA7へ置き換えるとき、既設のエンコーダ用ケーブルは流用できますか。FALDIC-αのモータ型式はGYM□□□BC1-□□△、またはGYM□□□BC6-□□△です。

流用できません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルク指令に関わるパラメータについてです。アナログ入力電圧が10[V]のときに150[%]トルクにしたいです。

該当パラメータは、PA3_33：トルク指令スケールです。このパラメータはモータの定格トルク、つまり100[%]トルクのときのTREF入力電圧を設定します。10[V]のときに150[%]にするには、10[V]×100/150＝6.67[V]に設定します。 詳細表示