【機種：ALPHA7】FALDIC-αの中容量タイプからALPHA7へ置き換えるとき、既設のブレーキ電源用ケーブルは流用できますか。FALDIC-αのモータ型式はGYM□□□BC1-□□B、またはGYM□□□BC6-□□Bです。

流用できません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】モータから異音が発生するようになりました。要因を教えてください。

機械の経年変化によりゲインが合わなくなった可能性があります。PA1_15：オートチューニングゲイン１を下げてみてください。PA1_13：チューニングモードが2：マニュアルのときは、PA1_56：速度ループゲイン１を下げてみてください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】パルス列運転で位置ずれが発生します。要因を教えてください。

機械的な要因としては、カップリングのゆるみやガタなどが考えられます。 電気的な要因としては、入力パルスの周波数条件やノイズ影響（信号検出感度と関係）が考えられます。パルス周波数が200kHz以下のシステムの場合は、PA1_03：指令パルス形態の2桁目の設定を、1：200kHz以下　にすることを推奨します。 また、... 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。速度指令に関わるパラメータについてです。アナログ入力電圧が10[V]のときに2500[r/min]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_31：速度指令スケールです。このパラメータはモータの定格回転速度のときのVREF入力電圧を設定します。例えば、組合せモータの定格回転速度が2000[r/min]の場合だと、10[V]×2000/2500＝8[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αシリーズのLPSタイプから置き換えできますか。

できます。営業窓口へお問い合わせください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】絶対値エンコーダ用バッテリの寿命を教えてください。

標準交換時間は3.5 万時間となります。（無通電状態での累積時間） 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.cE ］（モータ組合せ異常）のアラーム表示になります。

サーボアンプとサーボモータの組み合わせが正しくありません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】機械の特定の位置や特定の速度のときに、振動や異音が発生します。対策できますか。

ＰＣローダのリアルタイムトレースを使います。サンプリング時間は1msに設定します。 観測波形は、指令トルクと帰還速度を選択します。 振動や異音が発生する状態をトレースします。 FFTのタブを開き、縦カーソル×２本区間にてFFT変換します。共振周波数（ピーク周波数）を見つけます。PA1_70：自動ノッチフィルタ＝0... 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルクモニタに関わるパラメータについてです。150[%]トルクのときにモニタ電圧を6[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_85：モニタ2スケールです。まず、モニタ2の信号割当は初期値でトルク指令（トルクモニタ）です。PA3_85は、モータ最大トルク[%]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大トルクが300[%]の場合ですと、6[V]×300/150＝12[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】海外で使用可能ですか。

サーボアンプとモータとも三相200V系の入力電圧です。所在地区の電源上に問題がなければ、使用可能です。 詳細表示