【機種：ALPHA7】［AL.Lvc］（制御電源不足電圧）のアラーム表示になります。

瞬時停電等により電源電圧が低下した可能性があります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルクモニタに関わるパラメータについてです。150[%]トルクのときにモニタ電圧を6[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_85：モニタ2スケールです。まず、モニタ2の信号割当は初期値でトルク指令（トルクモニタ）です。PA3_85は、モータ最大トルク[%]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大トルクが300[%]の場合ですと、6[V]×300/150＝12[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αの中容量タイプからALPHA7へ置き換えるとき、アンプだけ置き換えることはできますか。

できません。アンプとモータをセットで置き換えます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.oL1］（過負荷1）のアラーム表示になります。

ブレーキなどで軸が固定されている場合に表示されます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】F/F変換ユニットから置き換えできますか。型式はGC9002-FF、またはGC9101-FFです。

相当品、代替品はありません。代替アイデアとしてサーボアンプの機能を使います。電子ギア比分子×4パラメータを切換選択してください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αのRTSタイプの置き換えはできますか。

Ｔリンクタイプのアンプがないため置き換えできません。 システム全体の見直しとなります。 詳細表示

【機種：ALPHA7】機械の特定の位置や特定の速度のときに、振動や異音が発生します。対策できますか。

ＰＣローダのリアルタイムトレースを使います。サンプリング時間は1msに設定します。 観測波形は、指令トルクと帰還速度を選択します。 振動や異音が発生する状態をトレースします。 FFTのタブを開き、縦カーソル×２本区間にてFFT変換します。共振周波数（ピーク周波数）を見つけます。PA1_70：自動ノッチフィルタ＝0... 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.Ec ］（エンコーダ通信異常）はアラームリセットできますか。

アラーム発生要因が除去されていれば、アラームリセットできます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.oc1］（過電流1）［AL.oc2］（過電流2）のアラーム表示になります。

サーボアンプ出力回路の短絡、地絡の場合に表示されます。（1セットの場合） 動力線とエンコーダ線が不一致の場合に表示されます。（2セット以上の場合） 詳細表示

【機種：ALPHA7】タッチパネルやPCローダのアラーム履歴について、同じアラームが続いて発生したときの履歴の仕組みを教えてください。

同じアラームが続いたときも、毎回、履歴に残ります。例えば、3回続いて発生した場合、3回分の履歴が残ります。 詳細表示