【機種：ALPHA7】サーボモータの部品交換の目安を教えてください。

以下に示す使用条件の場合，部品交換の目安は次のとおりです。ただし，使用方法や環境条件により変動しますのでご注意ください。交換方法については当社までご連絡くだい。 【使用条件】 周囲温度 ：年平均30 [℃] 負荷率 ：80 [%]以下 稼働率 ：20 時間以下／日 【部品名称と標準交換時間】 ... 詳細表示

【機種：ALPHA7】FALDIC-αシリーズから置き換えを考えています。サーボアンプだけALPHA7へ置き換えて、サーボモータはFALDIC-αのままで組み合わて使えますか。

使えません。 GYSタイプはALPHA7へ更新します。GYCタイプはALPHA5シリーズへ更新します。2024年6月以降はGYCタイプが生産中止となります。750W以下はGYBタイプへ、1kW以上はGYSタイプへ更新ください。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルク指令に関わるパラメータについてです。アナログ入力電圧が10[V]のときに150[%]トルクにしたいです。

該当パラメータは、PA3_33：トルク指令スケールです。このパラメータはモータの定格トルク、つまり100[%]トルクのときのTREF入力電圧を設定します。10[V]のときに150[%]にするには、10[V]×100/150＝6.67[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】サーボモータをALPHA5からALPHA7へ置き換えます。ALPHA5の既設のエンコーダ用ケーブルは流用できますか。

GYSタイプとGYBタイプは流用できます。 GYGタイプは流用できません。 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.oL3］（過負荷3）のアラーム表示になります。

出力回路が欠相の場合に表示されます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】［AL.Ec ］（エンコーダ通信異常）はアラームリセットできますか。

アラーム発生要因が除去されていれば、アラームリセットできます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ALPHA5の位置決めデータからALPHA7の位置決めデータへ変換できますか。

できます。ALPHA5のVV/LSタイプ標準品について変換できます。 ALPHA7_ALPHA7S Loaderに位置決めデータ変換ツールが付属しています。 スタートメニューからツールを選択起動できます。 詳細表示

【機種：ALPHA7】海外で使用可能ですか。

サーボアンプとモータとも三相200V系の入力電圧です。所在地区の電源上に問題がなければ、使用可能です。 詳細表示

【機種：ALPHA7】ES制御器からALPHA7へ置き換えます。トルクモニタに関わるパラメータについてです。150[%]トルクのときにモニタ電圧を6[V]にしたいです。

該当パラメータは、PA3_85：モニタ2スケールです。まず、モニタ2の信号割当は初期値でトルク指令（トルクモニタ）です。PA3_85は、モータ最大トルク[%]に対する出力電圧を設定します。例えば、組合せモータの最大トルクが300[%]の場合ですと、6[V]×300/150＝12[V]に設定します。 詳細表示

【機種：ALPHA7】機械の特定の位置や特定の速度のときに、振動や異音が発生します。対策できますか。

ＰＣローダのリアルタイムトレースを使います。サンプリング時間は1msに設定します。 観測波形は、指令トルクと帰還速度を選択します。 振動や異音が発生する状態をトレースします。 FFTのタブを開き、縦カーソル×２本区間にてFFT変換します。共振周波数（ピーク周波数）を見つけます。PA1_70：自動ノッチフィルタ＝0... 詳細表示