SPHのCPU内蔵Ethernet経由でデータを読み出していますが、プログラムの途中で読み出すデータが変化する時、このプログラム途中のデータが読み出される可能性はありますか?

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  • 公開日時 : 2023/04/27 04:50
  • 更新日時 : 2024/06/07 16:31
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SPHのCPU内蔵Ethernet経由でデータを読み出していますが、プログラムの途中で読み出すデータが変化する時、このプログラム途中のデータが読み出される可能性はありますか?

SPHのCPU内蔵Ethernet経由でデータを読み出していますが、プログラムの途中で読み出すデータが変化する時、このプログラム途中のデータが読み出される可能性はありますか?
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回答

①タスク時間>タクト時間の場合:
 タクトタイミングでメッセージ処理が行われるため、プログラムの途中のデータを読み出す可能性があります。
②タスク時間<タクト時間の場合:
 プログラムの途中のデータが読み出されてしまうことはありません。

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