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SPHのCPU内蔵Ethernet経由でデータを読み出していますが、プログラムの途中で読み出すデータが変化する時、このプログラム途中のデータが読み出される可能性はありますか?
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No : 875
公開日時 : 2023/04/27 04:50
更新日時 : 2024/06/07 16:31
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SPHのCPU内蔵Ethernet経由でデータを読み出していますが、プログラムの途中で読み出すデータが変化する時、このプログラム途中のデータが読み出される可能性はありますか?
SPHのCPU内蔵Ethernet経由でデータを読み出していますが、プログラムの途中で読み出すデータが変化する時、このプログラム途中のデータが読み出される可能性はありますか?
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回答
①タスク時間>タクト時間の場合:
タクトタイミングでメッセージ処理が行われるため、プログラムの途中のデータを読み出す可能性があります。
②タスク時間<タクト時間の場合:
プログラムの途中のデータが読み出されてしまうことはありません。