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【機種：ALPHA7】張力制御するとき、トルク制御（やトルク制限）と速度差による張力制御の使い分けを教えてください。
回答
負荷条件（巻径、メカロス）や速度条件（加減速や低速域）に対して安定性やロバスト性（外部影響を受けにくい）を重視する場合は速度差による張力制御を推奨します。ロードセルやダンサロールなしで簡易制御する場合はトルク制御（やトルク制限）です。