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  • 公開日時 : 2023/04/27 04:50
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PID FBで積分時間がmsではなく回数設定なのはなぜですか？

PID FBで積分時間がmsではなく回数設定なのはなぜですか？
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回答

PIDFBは定周期タスクで処理するのが前提です。定周期タスク周期ms×回数て積分時間となります。