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  • 公開日時 : 2023/04/27 04:50
  • 更新日時 : 2024/06/17 11:37
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パソコンからローダコマンドを使ってSPHのCPU内部メモリの読み書きを行います。データの読み書きタイミングはどうなっていますか？

パソコンからローダコマンドを使ってSPHのCPU内部メモリの読み書きを行います。データの読み書きタイミングはどうなっていますか？
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回答

機種によって、ローダコマンドの処理タイミングは異なります。

・SPH200：タスクエンドで処理しています。
・SPH300：メッセージ処理はタクトに関係なく、5msの定周期です。
・SPH2000/3000：タクト時間に同期して処理をしています。
 
※複数のローダコマンドの処理が重なったときは、次のタイミングに処理が回されます。