２つの可能性（①と②）があります。①PA2_74：パラメータ書換禁止が、1：書換不可になっています。0：書換可にします。②サーボオン［S-ON］がONしており、運転準備完了［RDY］がONしています。この状態ではパラメータ初期化はかかりません。この場合は、サーボオン［S-ON］をOFFします。または、エンコーダ用ケーブルのコネクタをアンプから外して、故意にエンコーダ通信異常（タッチパネル表示はAL.Ec）を発生させ、運転準備完了［RDY］をOFFさせます。