【機種：サーボ共通】減速機でキー溝があるものと無いものの判別方法を教えてください。
型式で判別できます。型式例としてGYN401SAGのように数字に続くアルファベットの2番目がAならばキー溝ありです。2番目がBまたはCならばキー溝無しです。このアルファベットは、世代順にA→B→Cと続きます。Cが世代的に新しいです。