次のパラメータを設定してください。

■機能コード：F20（開始周波数）
減速停止時の直流制動動作を開始する周波数を設定します。
一般的にはモータの定格すべり周波数程度を設定します。
※機械の慣性・負荷特性に合わせて調整してください。

■機能コード：Ｆ21（動作レベル）
直流制動時の出力電流レベルを設定します（インバータの定格出力電流を100 %とし、1 %刻みで設定）。
過大設定はモータ過熱・機械的ストレスを招くため、温度や停止挙動を確認しつつ段階的に調整してください。

■機能コード：Ｆ22（制動時間）
直流制動の動作時間を設定します。
停止精度と機械応答に合わせて設定してください。長すぎるとモータが発熱し、短すぎると惰性が残る可能性があります。
※機械ブレーキと併用する場合は、機械ブレーキが動作（保持）するまでの時間を設定してください。