アンプとモータをセットで置き換えます。ALPHA7Sは、組み合わせモータが限定しています。GYSタイプとGYBタイプのみです。GYGタイプのモータは組み合わせできません。また、シーケンス入出力コネクタ（CN1）が違います。ALPHA5 Smartは26ピンで、ALPHA7Sでは36ピンです。配線変更が必要となります。あと、ALPHA7Sではダイナミックブレーキが内蔵されています。ALPHA5 Smartではダイナミックブレーキはありませでした。