プログラム変更をしていないなら、SXバスケーブルのコネクタ接触不良が考えられます。ケーブルをさしなおすか、ケーブルを交換してみてください。プログラム変更をしたならば、プログラムの実行時間の影響により位置指令タイムアップ（トグルエラーの種別の一つ）になっていると考えられます。PA2_91：位置指令遅延時間を、SXバスのタクトタイム×2+1[ms]に設定してみてください。