• No : 134
  • 公開日時 : 2023/04/25 19:00
  • 更新日時 : 2023/07/10 08:14
  • 印刷

【機種：ALPHA7】モータから異音が発生するようになりました。要因を教えてください。

【機種：ALPHA7】モータから異音が発生するようになりました。要因を教えてください。
カテゴリー : 

回答

機械の経年変化によりゲインが合わなくなった可能性があります。PA1_15：オートチューニングゲイン１を下げてみてください。PA1_13：チューニングモードが2：マニュアルのときは、PA1_56：速度ループゲイン１を下げてみてください。