画面タッチ時の操作音（ブザー音）を変更する方法は3通りあります。

【本体で変更する場合】
ローカル画面の［システム設定］メニュー→［ブザー設定］タブで設定変更後、［適用］スイッチを押します。 

画面データの設定に戻す場合、［画面データの設定に戻す］スイッチ→［適用］スイッチを押してください。 

【画面データで変更する場合】
設定箇所：［システム設定］→［本体設定］→［ブザー］ 

【RUN中に変更する場合】
マクロコマンド「SYS(SET_BZ)」を使用して変更します。詳しくはこちら。